在设计时充分考虑到了新机器人生产线和已有的纸箱包装机、封箱机等机器集成的问题。在运作中，包装盒从一个箱盒拆捆机向机器人包装线移动。视觉系统能快速识别出产品和箱盒并把二者的位置信息传送给机器人的运动控制器，以保证每个机器人准确地抓起产品并把它们放在泡沫盒里的正确位置。选择正确的吸入压头是这一应用成功的关键。华盛控公司提供了自主研发视觉系统和运动控制器。

    并联机器人从一连串的横向进给传送带上抓起巧克力并把它们放进泡沫塑料盒里。一个先进的视觉系统识别出巧克力和泡沫盒并把二者的位置信息传送给机器人的运动控制器，以保证每个机器人准确地抓起产品并把它们放在泡沫盒里的正确位置。

    并联机器人把一个独立的盖子盖在盒子上或者把一个连着盒身的盖子折叠到关闭的位置，包装就完成了。手工包装在罕有需求的产品上仍然需要。因此，在决定设备布局时，必须要在自动和手工之间建立正确的结合和平衡。一个协调合理的全面设计在采购这种类型的设备时必须是主要的考虑因素。”