控制器参数表:
示教器
8寸触摸屏,带功能键和急停开关,分体式设计
工控机
1G内存 4G固态硬盘 军工设计 耐高温
控制轴数
6轴,可加附轴12轴
接口
数字I/O接口,24路输入/24路输出 可以IO板扩展
安全模块
关联急停、机器人异常信号确保机器人快速停止
控制伺服
绝对值、增量型脉冲信号;如(国产、台达、安川、三菱、山洋、松下)
操作模式
示教再现、远程,机器人实时仿真
编程方式
示教再现、编程
运动功能
点到点、直线、圆弧
指令系统
运动、工艺、逻辑、运算
位置控制方式
PTP/CP
坐标系统
关节坐标、用户坐标、工具坐标
视觉
标配130W相机,(可加镜头,光源)选配
应用
搬运、焊接、喷涂、码垛、切割、抛光打磨、浇铸等
回零功能
绝对式:电池记忆;增量:开机回零。
电源
AC220V±15% 50/60Hz
- 下一篇:8轴运动控制卡应用
- 上一篇:暂无