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8轴运动控制卡应用
发布时间:2016-06-25        浏览次数:255        返回列表
 WSC-8应用本公司开发之WSC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴移动量,实现四轴伺服定位及同动控制。闭回路控制采用P控制法则,以-10V至10V之电压信号驱动速度型伺服驱动器,可应用于多轴精密伺服控制;在脉波输出控制时,亦可藉由编码器输入端读回马达编码器值,应用在步进马达控制;在每一轴控制中皆有一组sensor输入点,包括了Home点、上行程极限点及下行程极限点,另外尚有sevor on输出点、Position Ready输出点及Emergency Stop输入点;在其它输出入点部份,本板使用远端省配线化IO设计,最大可扩充至128点输入点及128输出点;此外本卡亦可选配使用差动输入型式之6 channel A/D转换器。
 
硬件主要规格
WSC-8PCI插槽
8轴伺服或步进马达及脉冲半闭环控制
8轴编码器输入(一轴手摇轮)
13点专用输入及5点专用输出
256点远端串列传输输出/输入点界面
 
插补功能
1.平面,空间直线插补
2.平面,空间圆插补
3.平面,空间圆弧插补
4.空间螺旋线直线插补
5.连续轨迹插补
6.直角,串联,并联机器人插补函数库
软件
持8轴驱动函式库(Device Driver) for Win98,NT,2000, XP ,CE
支援8轴运动控制函式库 for Win98, NT,2000 ,CE,XP,XP Embedded

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