硬件主要规格
WSC-8PCI插槽
8轴伺服或步进马达及脉冲半闭环控制
8轴编码器输入(一轴手摇轮)
13点专用输入及5点专用输出
256点远端串列传输输出/输入点界面
插补功能
1.平面,空间直线插补
2.平面,空间圆插补
3.平面,空间圆弧插补
4.空间螺旋线直线插补
5.连续轨迹插补
6.直角,串联,并联机器人插补函数库
软件
持8轴驱动函式库(Device Driver) for Win98,NT,2000, XP ,CE
支援8轴运动控制函式库 for Win98, NT,2000 ,CE,XP,XP Embedded
- 下一篇:喷涂机器人应用
- 上一篇:WSC-R500机器人控制系统简介